Historické město Horažďovice se rozkládá pod horou Prácheň na břehu řeky Otavy. Nejstarší písemná zmínka je datovaná do roku 1251 a zmiňuje Horažďovice jako trhovou osadu na křižovatce několika důležitých obchodních cest. O hospodářský rozkvět města se zasloužily největší měrou šlechtické rody Bavorů ze Strakonic, pánů z Rýzmberka a Šternberků. Při obléhání města zemřel na počátku července roku 1307 král Rudolf Habsburský, zvaný „Král Kaše.“
Dominantu města tvoří děkanský kostel svatých Petra a Pavla, barokně upravené gotické trojlodí. V Horažďovicích jsou však i další církevní stavby jako hřbitovní kostel svatého Jana Křtitele z konce 16. století a pozdně gotický klášterní kostel Nanebevzetí Panny Marie s pozdějšími úpravami. V interiéru kostela se nachází unikátní pozdně gotický náhrobek Půty Švihovského z Rýzmberka.
Horažďovický zámek je jednou z nejatraktivnějších památek Prácheňska. Již ve 13. století na tomto místě stál gotický hrad, který vlastnili Bavorové ze Strakonic. Zámek prošel postupnými přestavbami a svou dnešní barokní podobu získal za držení Šternberků. Mezi nejkrásnější zámecké prostory patří velký sál s freskovou výzdobou, zámecká kaple a zámecký pokoj. V areálu sídlí turisty oblíbené městské muzeum se svými expozicemi Prácheňské marionety, Návrat k tradicím, Diagnóza krystal a nejnovější Myslí a kladivem, která se věnuje minerálům, hornictví, perlám a zlatu horního Pootaví.
Velkému zájmu se těší i interaktivní dílna, kde si návštěvníci mohou vyzkoušet stará řemesla, stejně jako nabídka večerních prohlídek města či možnost vyrýžovat si zlatinky v Otavě, což je možné si v místním Informačním centru objednat. Turisté tu také mohou bezplatně využít internet, nebo připojení na WiFi.
Nedaleko náměstí v Hradební ulici stojí dochované Masné krámy, město má zachovalé tři brány a zbytky opevnění. Židovskou komunitu připomíná hřbitov na vrchu Loreta. K nejbližším turistickým cílům patří anglický park Ostrov, kaple svaté Anny s pramenem (prý) léčivé vody, nebo na vrchu Prácheň torzo gotického hradu. V jeho blízkosti se nachází kostele svatého Vojtěcha (Klimenta) s oltářním obrazem a souborem Křížové cesty.
Kromě turistických a cyklistických cílů v okolí nabízí Horažďovice možnost odpočinku v aquaparku s tobogánem, saunových světem a lezeckou stěnou, několik dětských hřišť, skatepark a Geopark ve zdi v zámeckém Parkánu.